Casi todo el mundo ha experimentado el hecho de que cuando uno comienza a concentrar su mente en cualquier objeto inmediato o una idea, la mente comienza a vagar. Es muy difícil mantener la mente ocupada con un solo pensamiento. Los antiguos sabios también se encontraron los mismos problemas. Arjuna, en Gita había mencionado que el control de la mente es una cosa imposible en la tierra. Por lo tanto, se le aconsejó por Krishna que aunque el control mental es difícil, puede hacerse silenciosa y constante por la práctica regular de vairãgya y abhyasa. Sin embargo, ha advertido que el yoga es muy difícil para las personas cuyas mentes no son constante y controlada. Pantanjali, en el Yoga Sutra ha hecho hincapié en estas dos cualidades para lograr el control de la mente. Por lo tanto, estas son las mismas cualidades que hacen a la esencia del yoga.
La mente es como un estanque perturbado con muchas impurezas. Lo primero que necesita para detener el flujo de entrada de impurezas frescas y luego eliminar las impurezas existentes para limpiar la mente. Abhyasa es una de las prácticas de purificación de la mente. Dhyana es una de las prácticas de sub abhyasa. Esta es una etapa que una persona llega después de practicar la concentración durante algún tiempo. Al inicio de dhyana, la mente es más constante y un solo pensamiento acerca de un objeto surge en la mente. Ahora bien, es seguro decir que se alcanza el estado de dhyana. Aquí, la mente se vuelve muy estable como la llama de una lámpara en una atmósfera tranquila y su contacto con el objeto de la experiencia se vuelve intenso y completo.
Existen dos variedades de dhyana llamada sagunadhyana y nirgunadhyana. En el primer dhyana, la quietud de la mente se asocia con un objeto de la experiencia que se puede experimentar a través de los órganos de los sentidos. El segundo es completamente mental. Implica la absorción completa de la mente en sí mismo. Aquí, la mente no está asociado con ningún objeto externo. Se convierte por completo todavía en este estado. Esta mente se supone que debe permanecer quieto, silencioso y sensible evento tal que puede comprender cualquier tiempo pasado, presente y futuro que podría haber ocurrido en cualquier parte del universo.